Representações de Circuitos Sequenciais Pneumáticos
Aprenda como interpretar e descrever os circuitos pneumáticos sequenciais através de representações
Por Bruno Rangel | 16 de maio de 2022
Um circuito sequencial pneumático é formado por dois ou mais atuadores que irão representar uma sequência de movimentos de uma determinada máquina, essa sequência pode ser escrita de duas maneiras, através de sequência algébrica ou pelo diagrama trajeto passo.
A sequência algébrica consiste na identificação do cilindro por letras maiúsculas e sua movimentação é representada por símbolos matemáticos de adição e subtração. Já o diagrama trajeto passo informa a movimentação dos cilindros através de gráficos cartesianos onde o eixo horizontal informa o passo e o eixo vertical demonstra o trajeto percorrido pelo atuador.
Sumário
Circuito de Sequência
Para poder ser chamado de circuito sequencial um sistema pneumático precisa realizar a movimentação em dois ou mais cilindros, simultaneamente ou não e com repetição de movimento ou não.
O circuito a seguir demonstra um circuito sequencial de um elevador de caixas onde primeiramente acontece o avanço do cilindro A, em seguida o avanço do cilindro B o retorno do cilindro A e por fim o retorno do cilindro B.
Representação do Circuito
Há duas formas de representar o circuito sequencial uma por sequência algébrica e a outra forma por diagrama trajeto passo.
Sequência algébrica
A sequência algébrica consiste em representar os cilindros com uma letra maiúscula do alfabeto e utilizar os símbolos matemáticos de “+” para o avanço e “–“ para o retorno do cilindro. Como podemos ver na animação anterior a movimentação dos cilindros por sequência algébrica é definida por A+B+A-B-.
Em relação as sequencias algébricas caso ocorra a movimentação dos cilindros simultaneamente se utiliza parênteses. Usando como base a máquina anterior caso queiramos alterar a sequência para realizar o retorno de ambos os cilindros ao mesmo tempo podemos representar da seguinte forma: A+B+(A-B-).
A seguir alguns exemplos de circuitos sequenciais nessa representação.
Diagrama de trajeto passo
Esse diagrama é uma representação em plano cartesiano em que cada passo é representado por uma sequência numérica no eixo das abcissas e no eixo das ordenadas temos o trajeto percorrido por cada um dos cilindros, sendo a movimentação no sentido positivo o avanço e no sentido negativo o retorno do atuador.
A seguir uma imagem exemplo do diagrama de trajeto passo com a sequência algébrica da animação anteriormente apresentada.
Exemplo
Para reforçar o entendimento faremos a representação do circuito sequencial de um dispositivo de dobragem representado pela animação a seguir:
Observando a animação podemos visualizar que o cilindro na posição vertical foi denominado pela letra A enquanto os cilindros na posição horizontal foram representados pela letra B.
O primeiro movimento que ocorre na máquina é posicionamento da peça pelo avanço do cilindro A, em seguida a peça é dobrada pelo avanço dos cilindros B, na sequência para que seja possível retirar a peça os cilindros B precisam recuar e por fim a peça é extraída pelo recuo do atuador A.
Assim é possível construir sua sequência algébrica em que A avança (A+), B avança(B+), B recua(B-) e A recua(A-), ou seja, A+B+B-A-.
Com essa representação em mãos fica fácil construir seu diagrama de trajeto passo, serão 4 passos separados em A+/B+/B-/A-. Caso não haja movimento do atuador ele permanecerá constante, quando avança acontece a movimentação positiva no eixo vertical e quando recua movimenta-se negativamente. Assim finalizamos o diagrama da seguinte forma:
Conclusão
Esse artigo buscou elucidar como são feitas as representações de circuitos sequenciais pneumático através de exemplo simples como um elevador de caixa e uma máquina da dobragem. A partir deles fizemos a representação algébrica consistindo de letras maiúsculas e símbolos matemáticos, em seguida expressamos a mesma sequência pelo diagrama trajeto passo com base em um plano cartesiano.
Com esse conhecimento já é possível interpretar e descrever esses circuitos de forma clara e assim habilita o leitor a futuramente realizar a construção e desenvolvimento desses sistemas por diferentes métodos.
Referências:
https://www.festo.com
Este post tem 3 comentários
Boa noite, sou José de Arimateia, estudante de engenharia de energia pelo ifrn, e estou fazendo meu tcc na parte de eletropneumatica e também implementando o clp, mas minha duvida é a respeito desses gifs presentes acima. qual o software que usaram? gostei da representação e essa animação seria de grande riqueza para a minha apresentação.
Muito obrigado.
Bom dia José.
Os gifs foram desenvolvidos através do site:
https://ezgif.com/maker
Porém a gente não criou as imagens utilizadas, apenas carregamos elas no site e criamos os gifs.
Sucesso em sua carreira!
A = (TA NO SENTIDO VERTICAL ) B=(TA NO SENTIDO HORIZONTAL)