Diferença entre Rolete e Gatilho
Saiba quais são as diferenças entre o rolete e o gatilho em um projeto pneumático
Por Késsila Perdomo | 10 de Dezembro de 2019
O teste de controle de qualidade é uma medida adotada nas organizações que visa a melhoria e a padronização de seus processos e/ou produtos para assegurar a qualidade dos mesmos. Ele está presente em todas as etapas de fabricação de um produto e os circuitos pneumáticos são grandes ferramentas para desempenhar tal função.
Na maioria dos casos os circuitos pneumáticos são automáticos e necessitam de intervenção mínima do operador. Para torná-los automáticos utilizasse sensores de fim de curso. No mercado industrial existem dois sensores amplamente utilizados, são eles: rolete e gatilho. Saber as diferenças e vantagens destes sensores auxilia o projetista a utilizar o componente certo no circuito adequado.
Sumário
Descrição do Rolete
O rolete é uma válvula direcional 3/2 acionada por uma parte móvel, ou seja, o comando da válvula é feito por um contato mecânico que possui o aspecto demonstrado na imagem abaixo.
Contato mecânico do rolete
Ele é frequentemente utilizado como sensores de fim de curso de cilindros ou como sensores de detecção de peças em magazines de circuitos pneumáticos. Pode ser acionado por um mecanismo com movimento rotativo, retilíneo, com ou sem avanço ulterior. Nesses casos, o acionamento por rolete é aconselhável pois evita atritos inúteis e solicitações danosas em relação às partes da válvula. Independente do sentido do movimento o rolete é acionado toda vez que o mecanismo em deslocamento passar por cima. A figura abaixo mostra a configuração de um rolete.
Rolete
Aplicação do Rolete
Considere um teste de controle de qualidade das poltronas em uma fábrica de móveis. Esse teste consiste em comprimir o assento utilizando um cilindro de dupla ação guiado.
Controle de qualidade das poltronas em uma fábrica de móveis
O operador aciona um botão com retorno por mola que possibilita a atuação do cilindro o qual comprime o assento do sofá, no fim de curso do cilindro há uma sensor mecânico (rolete) que permite o retorno automático do atuador.
Esquema pneumático
Descrição do Gatilho (Rolete Escamoteável)
O gatilho ou rolete escamoteável é uma válvula direcional 3/2 vias acionada por uma parte móvel, ou seja, o comando da válvula é feito por um contato mecânico que possui o aspecto demonstrado na imagem abaixo.
Contato mecânico do gatilho
O gatilho é geralmente utilizado em problemas de contrapressão. Isso ocorre quando uma válvula pneumática é pressurizada em ambos os lados, isto é, há uma sobreposição de sinais. Ele é posicionado no final de curso com um leve afastamento o que evita que fique constantemente acionado como o rolete. Ele permite o acionamento da válvula em apenas um sentido do movimento do atuador, ou seja, emite um sinal pneumático breve. Possui um design que admite o seu não acionamento no sentido oposto ao de comando. As imagens abaixo apresentam a configuração do gatilho.
Gatilho
Aplicação do Gatilho (Rolete Escamoteável)
O dispositivo apresentado tem a função de elevar caixas de um piso da indústria para outro. A sequência de funcionamento do equipamento é a seguinte A+B+B-A-:
1. Avança o cilindro A;
2. Em seguida o cilindro B atua;
3. Posteriormente, o atuador B recua;
4. E por fim o atuador A recua;
Elevador de caixas
Para que os cilindros funcionem automaticamente é necessário utilizar sensores de fim de curso. Desenvolvendo um circuito utilizando rolete como na imagem abaixo é diagnosticado o problema da contrapressão, ou seja, o circuito não funcionará. Pois acionando-se a válvula S0, o cilindro A deveria avançar, porém o cilindro B na sua posição inicial (recuado) aciona o rolete BS0 que pressuriza o piloto 12 da válvula A1 o que impossibilita que o botão dê a partida do circuito.
Outra sobreposição de sinais ocorre quando o cilindro B tenta fazer o movimento de retorno (B-), pois depois de atuado o cilindro A, ele aciona o sensor AS1 que pressuriza o piloto 14 da válvula B1, o próximo passo é a atuação do cilindro B que ao final do seu curso ativa o sensor BS1 e é nesse momento que ocorre a sobreposição de sinais. Uma das formas de solucionar esse problema é a utilização de gatilho devido a sua atuação breve quando acionado.
Esquema pneumático
Conforme demonstra o circuito abaixo, os roletes BSO e AS1 do circuito anterior foram substituídos por gatilhos. Essa configuração soluciona as duas ocorrências de sobressinal ressaltadas anteriormente o que permite que o equipamento desempenhe a sequência desejada A+B+B-A-.
Esquema pneumático
Portanto, entender o funcionamento do circuito e a aplicação do rolete e gatilho ainda na fase de desenvolvimento do projeto pneumático permite que sejam evitados diversos problemas futuramente no circuito e que ele atue com a máxima eficiência.
Referências:
TECNOLOGIA Pneumática Industrial: Parker Training. [S. l.: s. n.], 2000.
BRAVO, R. R. Fundamentos de sistemas pneumáticos: sistemas pneumáticos, eletropneumáticos e pneutrônicos para automação. Campos dos Goytacazes: CEFET- Campos, 2006. 261 páginas. Apostila.
