Métodos de Resolução para Circuitos Sequenciais
Conheça os diferentes métodos de desenvolvimento dos circuitos sequenciais, dos mais simples aos mais complexos.
Por Bruno Rangel | 26 de julho de 2022
Para a realização de movimentos consecutivos na pneumática industrial é necessário a construção dos circuitos sequenciais, que podem ser definidos pelo deslocamento de dois ou mais atuadores de maneira ordenada. A representação desses sistemas pode ocorrer de duas diferentes maneiras, pela sequência algébrica ou pelo diagrama trajeto passo.
A construção do sistema sequencial pode ser feita intuitivamente, porém existem dois métodos de resolução sendo eles, na pneumática, chamados de comando cascata e comando passo a passo ou sequência mínima e sequência máxima respectivamente em eletropneumática.
Sumário
Construção Intuitiva
Intuitivamente pode-se realizar o desenvolvimento de um sistema A+B+A-B- utilizando sensores de fim de curso nos atuadores em conjunto com roletes ou gatilhos escamoteáveis.
A seguir temos, conforme norma ISO 1219, o desenvolvimento do circuito pneumático intuitivamente para a sequência A+B+A-B- utilizando sensores de fim de curso e roletes.
Essa sequência de movimentos foi simples para ser reproduzida intuitivamente, porém em sequências como A+B+B-A- haveria contrapressão na válvula direcional 5/3 vias necessitando a utilização de gatilhos ou temporizadores, ou até mesmo construir o circuito por outros métodos como cascata e passo a passo.
Método Cascata
Realizaremos o método cascata por etapas para o circuito A+B+B-A+ representado pela animação a seguir:
1° Etapa
Dividir a sequência em grupos, seguindo regras como: o mesmo cilindro não pode realizar os dois movimentos no mesmo grupo e devemos dividi-los na menor quantidade de grupos possíveis. Ou seja, podemos dividir A+B+B-A- em dois grupos A+B+ / B-A-.
2° Etapa
O número de linhas será igual ao número de grupos da sequência. Em nosso caso serão duas linhas.
3° Etapa
O número de válvulas direcionais necessárias será o número de grupos menos um. Sendo assim, para nossa aplicação apenas uma válvula.
4° Etapa
A última linha do circuito sempre começara a sequência pressurizada, por isso nesse sistema a linha 2 iniciará pressurizada.
5° Etapa
A primeira movimentação do grupo ocorrerá a partir da pressão na linha de comando como nesse caso:
6° Etapa
As válvulas acionadas por roletes como fins de curso dever ser alimentadas pela linha do grupo do movimento responsável por acioná-la.
Após a conclusão todas as etapas o circuito desenvolvido pode ser observado na animação a seguir:
Caso haja a repetição de movimento como na sequência A+A-B+A+A-B- causará aumento de complexidade no circuito sequencial construído intuitivamente ou pelo método cascata. Nesses casos o mais indicado é o método passo a passo.
Método Passo a Passo
Podemos iniciar o método passo a passo separando a sequência algébrica por passo, nos utilizaremos a sequência A+B+B-A- será separada da seguinte forma A+/B+/B-/A-. O passo só terá mais de um cilindro caso haja movimento simultâneos exemplo: sequência A+(B+A-)B- será separada A+/(B+A-)/B-.
O número de válvulas de passo a passo industrial será equivalente ao número de passos e consequentemente igual ao número de linhas. Abaixo a representação da válvula de passo a passo industrial:
Esses são os blocos de passo responsáveis por realizar a sequência. O bloco TAA é responsável por realizar a maioria dos passos enquanto o bloco TAB realiza apenas o último, eles podem ser montador em seguida um ao lado do outro.
Cada bloco desses é responsável por executar o movimento, preparar o próximo passo e despressurizar a linha anterior
Em relação as entradas e saídas temos:
• Y – Inicia o passo
• P – Linha de pressão
• Z – Despressuriza passo anterior
• R – Botão Reset
• A – Realiza o movimento do cilindro
• Xn – Entrada do fim de curso para acionamento do passo seguinte
As entradas e saídas ao lado esquerdo dá válvula tem seu papel invertido ao lado direto
Com essas informações podemos montar o circuito A+B+B-A- demonstrado pela animação a seguir:
Conclusão
Após a leitura do artigo você, agora, é capaz de montar circuitos sequenciais dos mais simples construídos intuitivamente por roletes e gatilhos aos mais complexos como os métodos cascata e passo a passo.
Os métodos apresentados facilitam o desenvolvimento dos sistemas mais complexos evitando contrapressões nas válvulas direcionais. Além do método passo a passo tornar mais rápido e prático a criação de processos aos quais necessitam de movimentos repetitivos dos atuadores.
Para fixar melhor o conteúdo abordado observe com atenção as animações, reproduza, modifique os sistemas apresentados e crie outros em softwares de simulação.
Referências:
https://www.festo.com
https://www.powermotiontech.com
